Hangi motorlar mıknatıs kullanır? NeredeMotordaki mıknatıslar nerede?
DC motor (DC motor)
Sıradan bir DC motorda bobin akımının tersine çevrilmesi gerektiğinden, mıknatıs yalnızca bobinin dönmesine izin verecek bir stator haline getirilebilir. DC motorun yapısı iki parçadan oluşmalıdır: stator ve rotor. DC motorun çalışırken sabit olan kısmına stator adı verilir. Statorun ana işlevi manyetik alan oluşturmaktır. Bir taban, ana manyetik kutup, değiştirme kutbu, uç kapak, yatak ve fırça cihazından oluşur. Dönen parçaya rotor denir. Ana işlevi elektromanyetik tork ve indüklenmiş elektromotor kuvvet üretmektir. DC motorun enerji dönüşüm merkezidir, bu nedenle genellikle armatür olarak adlandırılır. Dönen şaft, armatür çekirdeği, armatür sargısı ve komütatörden oluşur. ve hayranlar.
Fırçasız DC motor (BLDC motor)
Fırçasız DC motorlar genellikle bir stator ve bir rotordan oluşur. Stator genellikle kalıcı mıknatıslardan ve bobinlerden oluşur ve rotor, kalıcı mıknatıslardan veya elektromıknatıslardan oluşur.
Fırçasız DC motorda mekanik bir komütatör bulunmadığından bobin statorun içine, mıknatıs ise rotorun içine yapılır. Sabit mıknatıslı fırçasız motor rotor mıknatıslarının kurulum yöntemi: Rotor mıknatısları genellikle silindirik, eşkenar dörtgen, fayans, dikdörtgen vb.
Rotor çekirdeği farklı ihtiyaçlara göre tasarlanmıştır. Rotor mıknatısları ister yüzeye monte edilmiş ister gömülü olsun, mıknatısların yüklenmesini tamamlamak için özel ekipman gerekir. Miktar büyük olduğunda, manuel yöntemler gerçekçi değildir, verimsizdir ve ellerinize zarar vermesi kolaydır. Bu nedenle genellikle manyetik çelik dolum ekipmanları kullanılmaktadır. Farklı rotorlara göre, ilgili mıknatıslı çelik dolum ekipmanı, mıknatıslı çeliğin hızlı teslimata uyum sağlayabilecek şekilde bir veya birden fazla kez hızlı bir şekilde doldurulabilmesini sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.
AC motor (AC motor)
AC motorda mıknatıs yoktur ve bobindeki akım doğal olarak değiştirilir, böylece bobin stator veya rotor olarak kullanılabilir.
Step motor
Step motorlar yapılarına göre sabit mıknatıslı tip, reaktif tip ve hibrit tip olmak üzere üç tipe ayrılabilirler. Şu anda en yaygın kullanılan adım motoru hibrit adım motorudur çünkü sabit mıknatıslı tip ile reaktif tipin avantajlarını birleştirir.
1. Kalıcı Mıknatıs (PM)
Rotor kalıcı mıknatıslı malzemelerden yapılmıştır. Step motorun gücüne göre kullanılan kalıcı mıknatıs malzemeleri arasında bağlı NdFeB ve sinterlenmiş NdFeB mıknatıslar bulunur.
2.Reaktif prensibi (Değişken Relüktans, VR)
Rotor yumuşak malzemelerden (genellikle silikon çelik levhalar veya elektrikli saf demir çubuklar ve diğer mıknatıslar) yapılmıştır. Rotorda birden fazla çıkıntılı kutup vardır. Bu sayede bobine enerji verildiğinde rotorun dönmesini sağlayacak ve manyetik devredeki manyetik alanın dönmesine neden olacaktır. Minimum direnç. Rotorun diş yuvaları dönerken isteksizlik değişiklikleri üretir, bu nedenle buna değişken isteksizlik motoru da denir. Reaktif step motorlarda kalıcı mıknatıs kullanılmaz.
3.Hibrit Adımlama (HS)
Hibrit step motorun adı, PM rotoru ve VR rotorunun birleşiminden oluşan rotor yapısından gelmektedir. Hibrit step motorların rotorunda kalıcı bir mıknatıs bulunur.
Servo motor
Servo motorlar genellikle motorun kendisi, bir redüktör ve bir enkoderden oluşur. Motorun kendisi bir DC motor veya bir AC motor olabilir. Redüktör, motorun çıkış torkunu ve hızını uygun şekilde azaltabilir. Kodlayıcı, motorun açısal konumunu gerçek zamanlı olarak geri bildirebilir ve motorun çıkışını kontrol ederek hassas kontrol ve konumlandırma sağlayabilir. Servo motor esas olarak bir stator ve bir rotordan oluşur. Stator üzerinde alan sargısı ve kontrol sargısı olmak üzere iki sargı vardır. İç rotor, kalıcı mıknatıslardan veya endüksiyon bobinlerinden, manyetik olarak iletken malzemelerden yapılmıştır ve rotor, uyarma sargısı tarafından oluşturulan dönen manyetik alanın etkisi altında döner. Aynı zamanda, servo motorun kendi kodlayıcısı vardır ve sürücü, kodlayıcıdan gerçek zamanlı olarak geri bildirim sinyali alır ve ardından geri bildirim değerini hedef değerle karşılaştırarak rotor dönüş açısını ayarlar. Servo motorun kontrol doğruluğunun büyük ölçüde enkoderin doğruluğu ile belirlendiği görülmektedir.
Endüksiyon motoru
Asenkron motora "asenkron motor" da denir, yani rotor dönen bir manyetik alana yerleştirilir. Dönen manyetik alanın etkisi altında bir dönme torku elde edilir, böylece rotor döner. Rotor, genellikle sincap kafesi şeklinde dönebilen bir iletkendir. Stator, motorun dönmeyen kısmıdır ve asıl görevi dönen bir manyetik alan oluşturmaktır. Dönen manyetik alanlar mekanik olarak elde edilmez. Bunun yerine, manyetik kutupların özelliklerinin döngüsel olarak değişmesine neden olmak için birkaç elektromıknatıs çiftinden alternatif akım geçirilir, dolayısıyla dönen bir manyetik alana eşdeğerdir. Asenkron motorlarda kalıcı mıknatıs kullanılmaz.
Seri motor
Tek fazlı seri motorlar genellikle seri motorlar veya üniversal motorlar olarak bilinir. Esas olarak stator, rotor ve braketten oluşurlar. Stator, çıkıntılı kutup çekirdeği ve alan sargısından oluşur. Rotor gizli kutup çekirdeği, armatür sargısı ve komütatörden oluşur. Bir saptırıcı ve dönen bir şafttan oluşur. Fırçalar ve komütatörler vasıtasıyla alan sargısı ile armatür sargısı arasında bir seri devre oluşturulur. Seri motorlarda kalıcı mıknatıslar kullanılmaz.
Senkronize motor
Adından da anlaşılacağı gibi senkron motor, üzerine etki eden yük ne olursa olsun sabit bir hızda çalışma kapasitesine sahiptir. Rotor bir DC güç kaynağı tarafından uyarılır ve rotor bobini etrafında DC uyarılmasıyla oluşturulan manyetik alan aşağıda gösterildiği gibidir. Görünüşe göre, bu manyetik alan nedeniyle rotor kalıcı bir mıknatıs gibi davranıyor. Rotor ayrıca kalıcı mıknatıslardan da yapılabilir. Kalıcı mıknatıslı senkron motorda rotor, kalıcı mıknatıslardan oluşur.
Asenkron motor
Asenkron motorlar rotor yapısına göre sincap kafesli tip (sincap kafesli asenkron motor) ve yara tipi asenkron motor olmak üzere ikiye ayrılır. Motorun çalışması için asenkron motor. Rotor sargı akımı endüksiyonla üretildiğinden buna endüksiyon motoru da denir. Asenkron motorlar, tüm motor türleri arasında en yaygın kullanılan ve en çok talep gören motorlardır. Asenkron bir motorda, stator dönen bir manyetik alan oluşturmak için alternatif akım sağlar ve rotor, bir manyetik alan oluşturmak için indüklenir.
Bu şekilde, iki manyetik alan etkileşime girerek rotorun statorun dönen manyetik alanını takip ederek dönmesine neden olur. Rotor, manyetik alanı statordan daha yavaş döndürür, kayma özelliğine sahiptir ve senkronize değildir, bu nedenle asenkron makine olarak adlandırılır. Asenkron motorlarda kalıcı mıknatıs kullanılmaz.
Gölgeli kutuplu motor
Gölgeli Kutuplu Motor, aynı zamanda Gölgeli Kutuplu Motor olarak da adlandırılır, bir tür tek fazlı AC motordur. Genellikle kafes şeklinde oluklu dökme alüminyum rotor kullanır. Gölge kutuplu motorlar, çıkıntılı kutuplu gölge kutuplu motorlar ve gizli kutuplu gölge kutuplu motorlar olarak ikiye ayrılır. Genellikle elektrikli fanlar, elektrikli modeller vb. gibi yüksüz veya hafif yüklü çalıştırma gibi küçük kapasiteli durumlarda kullanılır. Bir AC motor olduğundan, gölge kutuplu motorun statorunda veya rotorunda kalıcı mıknatıs yoktur. .
Pençe kutuplu motor
Geleneksel kalıcı mıknatıslı pençe kutuplu motor, iki stator çekirdeği, pençe şeklinde manyetik kutuplara sahip kalıcı mıknatıslı senkron motor oluşturmak için eksenel olarak sol ve sağ işbirliği yapar. Teknolojinin gelişmesiyle birlikte pençe kutuplu motorlar, elektrikli ikazlı pençe kutuplu motorlar ve hibrit ikazlı pençe kutuplu motorlar da geliştirmiştir.
Lineer Motor
Lineer motorların üç yaygın biçimi vardır: U şekilli, düz ve boru şeklinde, aynı zamanda hava çekirdekli lineer motorlar, demir çekirdekli lineer motorlar ve şaft tipi lineer motorlar (silindirik lineer motorlar).
1.Tek eksenli hareket platformlarında düz lineer motorlar kullanılır. Mıknatıs düzeneği sabittir ve bobin düzeneği üst plakanın hareket etmesini sağlar.
2. U şeklinde lineer motorlar, X, Y hareket platformlarında demir çekirdekli U şeklinde lineer motorlar kullanılır. U-şekilli lineer motorlar iki zıt paralel manyetik yola sahiptir. Bobinler epoksi reçineye sarılır ve güç jeneratörü görevi görür. Bobin bileşenleri demirsizdir. Demir çekirdeğin ileri geri hareket edebilmesi için manyetik yolda yataklar aracılığıyla desteklenmesi gerekir.
Bobin düzeneğinin demir çekirdeği olmadığından, bobin ile manyetik yol arasında herhangi bir çekim veya girişim yoktur. Bu bobin düzeneği çok hafiftir ve yüksek ivmeye ulaşabilir.
3. Şaftlı doğrusal motorun şematik diyagramı: Ortada halka mıknatıs düzeneği içeren bir şaft bulunur. Bobin silindiriktir ve şaftla çevrelenmiştir. İkisi birbirine göre eksenel yönde hareket edebilir. Bazı şaft motorlarında kılavuz raylar bulunurken bazılarında yoktur. Bu tasarım, silindir veya kurşun vidalı eş eksenli tahriklere bir alternatif sağlar. Şaftlı lineer motorlar, çift motorla tahrik edilen tek eksenli hareket platformlarında kullanılır. Motor şaftının her iki ucu sabittir, bobin düzeneği hareket eder, ızgara cetveli ve derece başlığı merkezde düzenlenir ve kılavuz raylar ızgara cetvelinin her iki tarafına dağıtılır.
Disk motoru
Sıradan bir motorun manyetik alan yönü radyal yönde ıraksarken, disk motorunun manyetik alan yönü dönme eksenine paraleldir. Bu nedenle disk motoruna eksenel manyetik alan motoru da denir. Manyetik alan, yalnızca yüksek manyetik enerji yoğunluğuna sahip olmakla kalmayıp aynı zamanda enerji alışverişi için geniş bir alana sahip olan eksenel yönden hareket eder. Bu nedenle motorun tork yoğunluğu radyal manyetik alanınkinden önemli ölçüde daha yüksektir. Disk motorunun statorunda genellikle SMC kompozit yumuşak manyetik malzeme kullanılırken, rotor kısmında sinterlenmiş NdFeB güçlü mıknatıslar kullanılır.
